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液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点:

工作液体可以用管道输送到任何位置;

执行元件的布置不受方位---，借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构;

液压传动能将原动机的旋转运动变为直线运动;

可以方便地实现无级调速;

载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现，也容易进行集中控制、摇控和自动控制;

液压传动平稳无振动;

具有---的润滑条件可提高液压元件工作的---性和使用寿命;

液压元件有利于实现标准化、系列化和通用化。

因此，液压传动在---各部门中得到了广泛的应用。

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对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。

例如，通过视觉检查能发现诸如裂缝、漏油、松脱和变形等故障---，从而可及时地维修或更换配件；用手握住油管（---是胶管），当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象。

另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否---，用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热，则说明润滑---；

耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声；有些部件会由于过热、润滑---和气蚀等原因而发出异味，通过嗅闻可以判断出故障点。  

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