摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，液压缸，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，伸缩式液压缸，从而实现摆动运动。
(1)阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，双作用液压缸，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质。
(2)活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞。此时无论如何---，液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。
单杆活塞液压缸，由于无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积，故当缸两腔同时接通压力油管时，活塞(或缸体)仍能移动，差动液压缸，这种连接方式称为差动连接.
差动连接时，有效工作面积相当于活塞杆截面积，适用与轻载快速场合.
伸缩式液压缸
伸缩式液压缸又叫多级缸.它有单作用和双作用两种形式.伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成，前级活塞缸的活塞是后级活塞缸的缸筒.这种液压缸在各级活塞依次伸出时可得到很大行程，但缩入后轴向尺寸很小.
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